| 控制理论与控制工程省级重点学科简介
本学科自1958年开始招收自动化专业本科生, 1981年经国家评审首批获得硕士学位授予权,1998年获得博士学位授予权,2002年评为吉林省重点学科。
本学科主要研究方向有:
1.复杂系统建模、优化与控制。
该方向以工程实际问题为背景,研究复杂系统建模的方法学和仿真技术、先进控制理论与设计方法、系统故障诊断与容错控制、复杂系统的多目标分布式优化理论及混合系统理论。
本研究方向带头人田彦涛教授,近五年来承担国家自然科学基金、国家863高技术计划项目及省部级课题12项,发表学术论文30余篇,其中,收入SCI、EI和ISTP检索论文10篇。
2.分布式智能系统与网络控制技术。
该方向主要研究现代机电系统的分布式远程操作、监控与诊断技术,未知动态环境多移动机器人系统控制,以及多传感器信息融合理论与方法,基于分布式人工智能与软计算方法的智能控制系统。
本研究方向带头人为田彦涛教授、尹朝万研究员。
3.智能机械与机器人控制。
该方向主要研究各类智能机器人和车辆的运动学、动力学与控制问题,特别是柔性机械臂动力学与控制、汽车发动机燃油控制和电控调速等问题。
本研究方向带头人李元春教授,近五年承担国家自然科学基金及部省级科研课题10项,发表学术论文30余篇,其中,收入SCI、EI、ISTP检索论文8篇。
4.现代信号处理理论与方法。
该方向主要研究新型感知机理,特别是仿生传感器设计及开发;研究现代信号处理,包括互谱估计、互高阶谱估计、微弱信号的混沌检测方法。
本研究方向带头人石要武教授,近五年承担国家自然科学基金和省部级科研课题6项,发表学术论文近40篇,收入SCI、EI、ISTP检索论文11篇。
5.系统仿真与先进控制。
该方向主要研究工业过程、汽车及自主移动机械等系统的动力学仿真、性能评价及优化控制,通信系统的仿真与优化控制及基于网络的控制,先进控制理论与技术,特别是预测控制、非线性控制、鲁棒控制及基于LMI理论的多目标控制。
本研究方向带头人陈虹教授,近五年承担国家自然科学基金、部省级科研课题9项,发表学术论文30余篇,其中收入SCI、EI、ISTP检索论文8篇。
本学科依托通信工程学院控制科学与工程系、吉林大学自动化研究所、智能车辆研究所和系统工程研究所等教学科研实体,现有教师实验技术人员71人,其中,博士生导师7人,教授10人,副教授与高级工程师28人,讲师级26人。师资队伍学历和年龄结构合理。
本学科以机电设备与生产制造过程控制、汽车动力-运动系统仿真与控制、智能移动机械与自主式多智能体系统等工程问题为背景,已形成了多学科交叉的人才培养和科学研究模式,总体科研实力呈快速增长态势。多年来,本学科与中科院沈阳自动化研究所建立了学科共建和科技合作的关系,与哈尔滨工业大学、中南大学、中科院光机与物理研究所、一汽集团等建立了产学研科技开发合作关系,与美国、英国、德国、荷兰、日本、加拿大、丹麦、法国等国的大学研究组建立了长期合作的关系,学科的对外交流与合作规模不断扩大。
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